Die Gemeinde ist im Jahr 1969 im Rahmen der Territorialreform aus den früheren Gemeinden Kreimbach und Kaulbach gebildet worden.

Kurzgeschichte von Kreimbach:
Erstmals urkundlich im Jahr 1309 erwähnt. Kreimbach gehörte früher zum kurpfälzischen Amte Wolfstein und hat mit seinem früheren Gerichtsorte Rothselberg das Geschichtliche gemein. Die Waldung der Heidenburg gehört der Gemeinde. Den Namen hat sie von dem alten Grundgemäuer, das für ein ehemaliges Römerkastell gehalten wird.

Kurzgeschichte von Kaulbach:
Erste urkundliche Erwähnung im Jahr 1437. Kaulbach zählte früher zum kurpfälzischen Amte Wolfstein und Gerichte Rothselberg und hat daher mit diesem Dorfe das Geschichtliche gemein.